液壓動力裝置的選擇在不同的設(shè)備中起著不同的作用。對于液壓動力裝置，正確的設(shè)備選擇主要來自以下部件。

1.動力部分——將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為油壓能（液壓能）。

2.執(zhí)行部分——將液壓泵輸入的油壓能轉(zhuǎn)換為驅(qū)動工作機構(gòu)的機械能。

3.控制部件-用于控制和調(diào)整油的壓力、流量和流向。

4.輔助部分——將前三部分連接在一起形成一個系統(tǒng)，起到儲油、過濾、計量和密封的作用，保證系統(tǒng)的正常運行。

這些部件中的每一個都是影響液壓動力裝置選擇的重要因素。只有根據(jù)這些零件進行選擇，我們才能選擇合適的設(shè)備。

智能液壓動力裝置是基于直接驅(qū)動容積控制系統(tǒng)技術(shù)原理，以液壓缸為執(zhí)行元件，集能量、控制與調(diào)節(jié)、狀態(tài)監(jiān)測和輔助裝置于一體的智能液壓控制系統(tǒng)。智能液壓動力裝置除了具有直接驅(qū)動容積控制技術(shù)的優(yōu)點外，還具有智能獨立控制、集成度高、通用性強的功能特點。

智能液壓動力裝置可用于對位置、速度、輸出、精度和響應(yīng)頻率有一定要求的工業(yè)控制系統(tǒng)中。與功能相近的數(shù)字缸和電動缸相比，智能液壓動力裝置具有明顯的性價比優(yōu)勢。

智能液壓動力裝置電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和難點包括系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性低、真空吸收引起的死區(qū)非線性和供油不及時。因此，系統(tǒng)設(shè)計需要從以下幾個方面進行優(yōu)化。

1） 精細參數(shù)匹配設(shè)計

智能液壓動力裝置系統(tǒng)動態(tài)特性指標的關(guān)鍵是參數(shù)匹配。根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型或仿真模型，找出影響系統(tǒng)特性的所有參數(shù)。通過理論和仿真分析，得出了各種參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性影響的規(guī)律和大小，為結(jié)構(gòu)設(shè)計和部件選擇提供了依據(jù)。

2） 無動力增壓和油補充

智能液壓動力裝置油箱采用全封閉設(shè)計，活塞由皮袋或彈簧增壓，實現(xiàn)無動力增壓和補油，以解決因補油不及時而造成的真空吸收問題。同時，無論執(zhí)行機構(gòu)如何放置，在皮包或彈簧的作用下，都能保證油箱正常補油至閉路。

3） 單桿恒速無油箱

對于某些要求智能液壓動力裝置具有相同正向和反向運動特性的工況，可以使用單桿恒速液壓缸，正負腔作用面積相等，內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器。該結(jié)構(gòu)還可以實現(xiàn)無油箱的系統(tǒng)設(shè)計，減小智能液壓動力單元的體積，減少油量，進一步提高系統(tǒng)的響應(yīng)特性。